Pathfinding - rechteckige Spirale durchlaufen

[flomei]

DGL-Luke hat hier zusammen mit ichbins eine Funktion geschrieben mit deren Hilfe man eine rechteckigen Spirale durchlaufen kann.
Was Pathfinding ist kann man auf dieser (aus dem Englischen übersetzten) Seite finden: A* Pathfinding für Anfänger

Hier der Code:

Delphi-Quellcode:

type PArray = array of TPoint;

function spirale(abstand,count,startstep:integer;startpunkt:tpoint;drehsinnnachrechts:boolean):PArray;
var
  richtung,i,step:integer;
  actpos:tpoint;
begin
  setlength(result,count);
  richtung:=1;
  actpos:=startpunkt;
  result[1]:=actpos;
  step:=startstep;
  for i:=1 to count-1 do begin
    case richtung of
      1: actpos.x:=actpos.x+step;
      2: actpos.y:=actpos.y+step;
      3: actpos.x:=actpos.x-step;
      4: actpos.y:=actpos.y-step;
    end;
    step:=step+abstand;
    if drehsinnnachrechts then
    begin
      richtung:=richtung+1;
      if richtung=5 then richtung:=1;
    end else begin
      richtung:=richtung-1;
      if richtung=0 then richtung:=4;
    end;
    result[i]:=actpos;
  end;
end;
end;

HTH!

MfG Florian :hi:

[edit=Chakotay1308]Klassifizierung. Mfg, Chakotay1308[/edit]

[DGL-luke]

Habe hier ein update:

durch den modifier kann man die spirale auch richtig eng machen.

Delphi-Quellcode:

type PArray = array of TPoint;

function spirale(abstand,count,startstep:integer;startpunkt:tpoint;
                 drehsinnnachrechts:boolean):PArray;
var
  richtung,i,step:integer;
  actpos:tpoint;
  modif:boolean;
begin
  modif := true;
  setlength(result,count);
  richtung:=1;
  actpos:=startpunkt;
  result[1]:=actpos;
  step:=startstep;
  for i:=1 to count-1 do begin
    case richtung of
      1: actpos.x:=actpos.x+step;
      2: actpos.y:=actpos.y+step;
      3: actpos.x:=actpos.x-step;
      4: actpos.y:=actpos.y-step;
    end;
    step:=step+abstand;
    if modif then
      step := step-1;
    modif := not modif;

    if drehsinnnachrechts then
    begin
      richtung:=richtung+1;
      if richtung=5 then richtung:=1;
    end else begin
      richtung:=richtung-1;
      if richtung=0 then richtung:=4;
    end;
    result[i]:=actpos;
  end;
end;

Ausserdem ist im Anhang ein kleines Beispielprojekt.