Der BackgroundWorker nimmt dir die ganze Arbeit der Verwaltung ab, wenn dein Thread nichts weiter macht als irgendwas zu arbeiten, seinen Fortschritt zu melden und schließlich zu sagen, dass er fertig ist. Das läuft Event-basiert und ist sehr einfach aufgebaut. Probier es mal aus, wenn du nicht mehr Informationen von deinen Threads brauchst, ist es vielleicht sogar besser als alles von Hand zu machen.

@InvokeRequired:
Was macht Invoke, wenn man schon im richtigen Thread ist? Es geht trotzdem den Umweg über die Nachrichtenschleife, oder? Mit manueller Prüfung per InvokeRequired kann man dann schnelleren Code schreiben, wenn dieser nicht thread-übergreifend aufgerufen wird, und der Thread muss nicht wissen, ob er die Funktion direkt ausführen darf oder nicht. Wie so oft, mehr Aufwand -> mehr Möglichkeiten.