Polygon aus Kantenbild extrahieren

[Nikolas]

So, da bin ich wieder. Ich schaffe es leider nicht, aus der Pixellinie jetzt ein Polygon zu machen
Mein Ansatz sieht so aus, dass ich mit einem Pixel starte, alle Objektpixel in der 8er Nachbarschaft auf einen Stack schreibe, dann das oberste Objekt vom Stack nehme, denn Nachbarn draufschreibe usw. Alle gepopten Elemente schreibe ich dann in eine Liste

Damit erreiche ich zwar alle Punkte, nur leider stimmt die Reihenfolge nicht so ganz. Ich kann leider nicht ganz naiv die Pixel entlang gehen, da ich bei manchen Kanten noch kleine Kreuzungen habe, an denen ein paar Pixel der Kontur falsch abbiegen.

Hast da jemand eine Idee?