Durchlaufrichtung eines Polygons erkennen

[Nikolas]

Hallo

Ich habe ein neues PolygonProblem:

Nach ein paar Schritten habe ich eine Liste an Eckpunkten meines Polygons wobei der letzte Punkt mit dem ersten Übereinstimmt.
Da ich später noch Fourierdeskriptoren dieser Polygon berechnen will, muss ich wissen, in welcher Richtung das Polygon durchlaufen wird.
Bei einem Kreis wäre das ja noch recht einfach, da ich aber beliebig geformte Polygone (keine Löcher aber konkav) betrachten will stoße ich auf ein Problem.
Wenn ich z.B. ein Polygon habe, das wie eine Swastika aussieht, gibt es häufig Teilstrecken, die gegen die eigentlich Richtung durchlaufen werden.
Da ich ein möglichst robustes System bauen will, würde ich auch gerne solche Fälle abdecken.

Hat da jemand eine Idee/Algorithmus?

Nikolas

// das ist FolgeThread, damit der hier nicht zu viele unterschiedliche Probleme beinhaltet.