Rotation anhand eines Vektors

[Khabarakh]

@alleinherrscher: Wenn du um diesen Winkel drehst, veränderst du leider auch den Up-Vektor - das Objekt "kippt" (Roll) relativ zur Horizontalen, was sehr wahrscheinlich unerwünscht sein dürfte. Um das zu verhindern, müsstest du um Azimuth- und Polarwinkel drehen[*]. Aber da scheint mir Mediums allgemeine Lösung angebrachter, sehr interessant .
[*]Euler sagt uns, dass es eine Achse geben muss, mit der wir es in einer Drehung schaffen, aber es ist im Allgemeinen eben nicht einfach das Kreuzprodukt .

[edit]Tja, schneller schreiben/denken müsste man können ...[/edit]