Bernhard, könntest du nicht die mit Inkscape erzeugte SVG einfach durch einen Optimierer schicken? Meines Wissens nach sind die so "unnötig komplex", weil Inkscape diverse Metainformationen mit ablegt, die bei zukünftiger Bearbeitung sinnvoll sein könnten. Sprich, wenn es dir ohnehin um Browseroptimierung geht, böte sich ein Schritt der Nachbearbeitung mit einem Optimierer an. Bspw.
der hier.