Grid mit gruppierter Darstellung

[NetSonic]

Hallo liebe Delphi-Kollegen,

mir fehlt vielleicht auch einfach nur die richtige Formulierung um bei der Forensuche das richtige Ergebnis zu bekommen oder ich habs überlesen - jedenfalls möchte ich folgendes realisieren:

Ich hole mir aus zwei Tabellen meiner Datenbank Ergebnismengen. Beide Tabellen miteinander Verknüpft.
Aus Tabelle A hole ich mir Name und ID. Aus Tabelle B Länge, Breite, Höhe etc. mit Bezug auf die ID aus Tabelle A. Das ganze möchte ich dann "gruppiert" in einer DBGrid oder eben einer entsprechenden Komponente wie folgt dargestellt haben:

Delphi-Quellcode:

+ "Testobjekt A" 
  - Länge            - Breite           - Höhe
  - Länge            - Breite           - Höhe
+ "Testobjekt B" 
  - Länge            - Breite           - Höhe
+ "Testobjekt C" 
  - Länge            - Breite           - Höhe
  - Länge            - Breite           - Höhe
  - Länge            - Breite           - Höhe

Wie kann man solch eine Darstellung am einfachsten umsetzen?