Winkelerkennung mit Webcam für Bauelemente

[hedie]

Danke für deine Antwort

Nun weiss ich wenigstens dass es irgendwie geht hehe

Der Preis spielt natürlich schon eine wesentliche rolle... Am liebsten kostenlos


Es geht mir hier nicht um Präzisionsmessungen sondern mehr darum das Bauteil so genau wie mit einfachen mitteln möglich auszurichten...

[jfheins]

welche form hat das objekt? ist das problem zweidimensional?

[hedie]

Ja das problem ist lediglich 2 dimensional

[jfheins]

Also ich habe da mal Code geschrieben, um die Ausrichtung eines Rechtecks zu bestimmen. Heraus kam dann der Winkel in dem das Rechteck steht.

Das ganze habe ich über eine Hauptachsentransformation realisiert, aber es kann gut sein dass es da noch einfachere Lösungen gibt ....

[hedie]

Kannst du mir da noch ein paar Tipps geben?

[jfheins]

Das Programm ist in C# geschrieben, hier mal der wesentliche Code:

PHP-Quellcode:

        private void CalcAngle(ref CalcInfo img)
        {
            // Flächenmomente ermitteln
            double Ixy = 0,
                Ixx = 0,
                Iyy = 0;

            for (int y = 0; y < img.Height; y++)
            {
                for (int x = 0; x < img.Width; x++)
                {
                    // Über alle Pixel des Bildes iterieren
                    if (img.rgbValues[y * img.Width + x] == img.color) // Falls der Pixel zum Objekt gehört
                    {
                        // Momente 2. Ordnung
                        Ixx += (y - img.CenterY) * (y - img.CenterY); // CenterXY beschreibt den Flächenmittelpunkt
                        Iyy += (x - img.CenterX) * (x - img.CenterX);
                        Ixy += (x - img.CenterX) * (y - img.CenterY);
                    }
                }
            }

            // Winkel berechnen
            double phi = Math.Atan2(2 * Ixy, Iyy - Ixx);
            img.Angle = -0.5 * phi;
        }

Vorher muss noch der Schwerpunkt berechnet werden. Der Winkel der errechnet wird, beschreibt die Neigung der ersten Hauptachse ("Längsachse") zur Waagerechten.

Zur Lage der Hauptachsen: http://de.wikipedia.org/wiki/Flächenträgheitsmoment

[Jumpy]

Ich hab neulich per Zufall ein (war es Youtube?)-Video gesehen. Da wurde Spielkonsolenzubehör (Eye-Toy oder das WII-Pandon) für sowas benutzt. Finde das aber gerade nicht.