Winkelerkennung mit Webcam für Bauelemente

[hedie]

Guten Tag zusammen

Ich habe eine frage, ist es mit verhältnismässig geringem Aufwand möglich, den Winkel bzw. die Ausrichtung eines Objektes mit einer Webcam zu erkennen?

Es geht darum, die Ausrichtung eines Bauteils mittels Webcam zu erkennen.

Das einzige was im Bild scharf dargestellt ist, ist das Bauteil. Alles andere ist verschwommen...

Gibt es dazu bereits irgendwelche Libs oder DLL's um Objekte innerhalb eines Bildes erkennen zu können?


Danke schonmal für eure Tipps

Gruss
Claudio

[jfheins]

Falls der Preis keine Rolle spielt: Halcon

Damit geht sowas: http://www.halcon.de/halcon/applicat...h-01-large.gif
(Nachdem die 3D Daten zur Verfügung stehen)

[hedie]

Danke für deine Antwort

Nun weiss ich wenigstens dass es irgendwie geht hehe

Der Preis spielt natürlich schon eine wesentliche rolle... Am liebsten kostenlos


Es geht mir hier nicht um Präzisionsmessungen sondern mehr darum das Bauteil so genau wie mit einfachen mitteln möglich auszurichten...

[jfheins]

welche form hat das objekt? ist das problem zweidimensional?

[hedie]

Ja das problem ist lediglich 2 dimensional

[jfheins]

Also ich habe da mal Code geschrieben, um die Ausrichtung eines Rechtecks zu bestimmen. Heraus kam dann der Winkel in dem das Rechteck steht.

Das ganze habe ich über eine Hauptachsentransformation realisiert, aber es kann gut sein dass es da noch einfachere Lösungen gibt ....