Kompass mit Android

[Peter666]

Wie bekomme ich aus den Headingwerten die Himmelsrichtung bestimmt?

[himitsu]

Die Achse mit dem größten Wert zeigt am meisten in Richtung des Nordpols eines Magnetes.

Wenn du es dir einfach machen willst, dann nimmst du nur X und Y (also wenn das Handy flach da liegt, wobei Z nach unten zeigt)
und schon kannst du das wie eine Kreisfunktion ansehen, also via Cosinus und Sinus die Werte der Achsen in den Winkel umrechnen.


PS: Wie du vielleicht weißt,ist der "echte" Nordpol nicht genau da, wo der magnetische Nordpol ist.
Aber das kannst du erstmal ignorieren, und zeigst einfach nur zum magnetischen Nordpol.
Denn um den Fehler rausrechnen zu können, müsstest du wissen, wo sich das Handy grade befindet.

[Medium]

Zitat von himitsu:

der "echte" geografische Nordpol nicht genau da, wo der magnetische Nordpol ist.

Beide sind echt, und es ist gleichermaßen legitim nach beiden zu suchen. Bei einem Kompass würde ich aber stets die Anzeige des magnetischen erwarten.

[himitsu]

Dann würdest du dich in 5000 Jahren eventuell verlaufen, dern de magnetische wandert und angeblich sind wir grade mitten in einer Polumkehr, wo du danach vielleicht am Südpol landen könntest.

[Peter666]

Also irgendwie bekomme ich aus den Werten wohl nicht die korrekten Daten hergeleitet. Zur Berechnung nutze ich das hier:

Delphi-Quellcode:

function Heading: single;
  begin
    if (FHeadingY > 0) then
      result := 90.0 - arcTan(FHeadingX / FHeadingY) * 180 / PI
    else if (FHeadingY < 0) then
      result := 270.0 - arcTan(FHeadingX / FHeadingY) * 180 / PI
    else if (FHeadingY = 0) and (FHeadingX < 0) then
      result := 180
    else if (FHeadingY = 0) and (FHeadingX > 0) then
      result := 0;
  end;

Ich sollte eventuell erwähnen, dass ich das von hier her habe: http://www51.honeywell.com/aero/comm...netometers.pdf.

[Medium]

Zitat von himitsu:

Dann würdest du dich in 5000 Jahren eventuell verlaufen, dern de magnetische wandert und angeblich sind wir grade mitten in einer Polumkehr, wo du danach vielleicht am Südpol landen könntest.

Das schien die Segler in hunderten von Jahren nicht wirklich davon abzuhalten Dinge zu entdecken. Kompass ==> Magnetisch. Da beisst die Maus kein Faden ab. Und das ist, was ich von einem Kompass eben erwarte. Zumindest wenn einfach nur von "Kompass" die Rede ist. Wenn dieser mir etwas anderes als den magnetischen Nordpol zeigt, erwarte ich die Erwähnung im Namen (oder muss ihn als kaputt ansehen). Zum Beispiel "Geografischer Kompass". Aber nur Kompass, da wäre es schlicht und ergreifend falsch den geografischen anzuzeigen. Zumindest, wenn dies nicht explizit als Option AUCH wählbar ist, sondern die Hauptfunktion oder Voreinstellung.

[Ralphi]

Danke für die vielen Hinweise.

Besonderen Dank an Peter666, das war die Lösung!

Der Wertebereich von 0-360 stimmte schon mit der Funktion, die Richtung war nur um 90 Grad verschoben.
Eventuell waren die Konstanten für andere Magnetfeld-Sensoren.
Ich habe nur die Konstanten um 90 geändert und die Himmelsrichtung war ok.
Die Deklination kann man falls gewünscht glaube ich mit den Tilt-Werten des Sensors berechnen und berücksichtigen.
Das werde ich mal probieren und das Ergebnis hier posten.

Hier die entsprechend geänderte Funktion von Peter666, die ursptünglichen Zeilen habe ich belassen und auskommentiert:

Code:

function Heading: single;
  begin
    if (OrientationSensor1.Sensor.HeadingY > 0) then
      //result := 90.0 - arcTan(OrientationSensor1.Sensor.HeadingX / OrientationSensor1.Sensor.HeadingY) * 180 / PI
      result := arcTan(OrientationSensor1.Sensor.HeadingX / OrientationSensor1.Sensor.HeadingY) * 180 / PI
    else if (OrientationSensor1.Sensor.HeadingY < 0) then
      //result := 270 - arcTan(OrientationSensor1.Sensor.HeadingX / OrientationSensor1.Sensor.HeadingY) * 180 / PI
      result := 180 - arcTan(OrientationSensor1.Sensor.HeadingX / OrientationSensor1.Sensor.HeadingY) * 180 / PI
    else if (OrientationSensor1.Sensor.HeadingY = 0) and (OrientationSensor1.Sensor.HeadingX < 0) then
      result := 180
    else if (OrientationSensor1.Sensor.HeadingY = 0) and (OrientationSensor1.Sensor.HeadingX > 0) then
      result := 0;
  end;

[Peter666]

Sicher? Also ich kriege da nur "Mist" raus und es scheint ja auch Abhängig, wie das Telefon gehalten wird, oder?

Was mir auch aufgefallen ist, ist das ich die MagHeading und TrueHeading Daten überhaupt nicht geliefert bekomme. Ich habe das eine Androidbeispiel (mit dem Gyrothread) mal in abgewandelter Form umgesetzt und da kriege ich nur Heading und Tiltwerte.