Windows echtzeitfähig mit Delphi

[Harry Stahl]

Zitat von luisk:

Wenn ich über einen Timer oder einen Tread triggere komme ich von System her nur auf Zykluszeit von 15 ms. also 300000 mal so langsam.

Hast Du dazu einen Multimedia-Timer verwendet? Damit kann man zumindest in einem Intervall von 1 MS triggern.

Zur Messung kann man einen Highperformancecounter (QueryPerformanceCounter) verwenden, der auch im Nanobereich messen kann (einige hundert Nanosekunden).

[luisk]

Zitat von Harry Stahl:

Hast Du dazu einen Multimedia-Timer verwendet? Damit kann man zumindest in einem Intervall von 1 MS triggern.

Danke für Tipp
werde ich mal testen:http://www.delphipraxis.net/172777-m...dia-timer.html

Da steht, dass timeSetEvent durch CreateTimerQueueTimer function ersetzt wurde:
http://msdn.microsoft.com/en-us/libr...=vs.85%29.aspx

http://msdn.microsoft.com/en-us/libr...(v=vs.85).aspx

timesetevent funktioniert unter Delphi 6.
Auf CreateTimerQueueTimer kann ich mit Delphi 6 nicht zugreifen. Gibt es dazu eine Unit ?

[hanspeter]

Ich habe so was mal für Prüfstände gemacht.
Da wird für einige Sensoren eine Abtastrate von 1 ms benötigt.
Gesteuert habe ich das ganze über einen hoch priorisierten Thread, der den Zeittakt erzeugt.
Das Programm ist allerdings das einzige Programm, welches auf dem Rechner läuft.
Für industrielle Aufgaben bietet sich noch eine Soft-SPS an.
Die läuft in einer Schicht unter Windows und bietet einen reproduzierbaren Zeittakt ab 100 ns an.
Auf dieser Basis habe ich auch eine größere Anlagensteuerung am Laufen.
Zwischen Prozess-Sensorik und PC eine kleine SPS, da gibt es auch einige preiswerte und fertig konfektionierte Lösungen.

Peter

[Sherlock]

Windows ist prinzipbedingt nicht echtzeitfähig. Alles was man drumherum dranflanscht macht es nur vordergründig besser, in wirklichkeit aber schlechter. Wenn Du sowas wirklich brauchst, dann benutz doch ein echtes RTOS, so wie LynxOS oder RT Linux. Freilich wirst Du mit Delphi da nicht weit kommen, aber eventuell gibts ja nen FPC dafür.

Sherlock

[hanspeter]

Zitat von Sherlock:

Windows ist prinzipbedingt nicht echtzeitfähig. Alles was man drumherum dranflanscht macht es nur vordergründig besser, in wirklichkeit aber schlechter. Wenn Du sowas wirklich brauchst, dann benutz doch ein echtes RTOS, so wie LynxOS oder RT Linux. Freilich wirst Du mit Delphi da nicht weit kommen, aber eventuell gibts ja nen FPC dafür.

Sherlock

Du hast schon mal mit einer industriellen Soft-SPS (z.B.) Beckhoff unter Windows gearbeitet?
Windows selbst ist vom Prinzip nicht oder nur eingeschränkt echtzeitfähig. Ist in dieser Richtung aber erweiterbar.
Dazu bieten einige Firmen industriuetaugliche Lösungen an (z.B. Beckhoff oder Kithara).
Ich habe mehrere Industrieanlagen auf Basis dieser Technologie realisiert.
Die laufen seit Jahren stabil(24/365). Im Sensorbereich wird teilweise eine Taktrate von 500 ns realisiert.
Die SPS ist in strukturierten Text (Pascal ähnlich) realisiert. Die Bedienoberfläche in Delphi.

[luisk]

Hier steht, dass timeSetEvent durch CreateTimerQueueTimer function ersetzt wurde:
http://msdn.microsoft.com/en-us/libr...=vs.85%29.aspx

http://msdn.microsoft.com/en-us/libr...(v=vs.85).aspx

timesetevent funktioniert unter Delphi 6.
Auf CreateTimerQueueTimer kann ich mit Delphi 6 nicht zugreifen.
Gibt es dazu eine Unit für Delphi 6?

[stoxx]

Zitat von hanspeter:

Die läuft in einer Schicht unter Windows und bietet einen reproduzierbaren Zeittakt ab 100 ns an.
Peter

Kannst Du vielleicht bitte etwas näher darauf eingehen, wie Du das realisiert hast?
Es scheint, als sei alles auf Millisekunden unter Windows ausgerichtet ...
Danke Dir

[himitsu]

Zitat von stoxx:

Kannst Du vielleicht bitte etwas näher darauf eingehen, wie Du das realisiert hast?

Wurde doch erwähnt?
QueryPerformanceCounter

[Harry Stahl]

Übrigens, wer das noch nicht kennt: Seit - ich glaube D2010? - gibt es in Delphi die Unit Diagnostics, die

{************************************************* ******}
{ Support for high-precision timing utilities }
{************************************************* ******}

enthält.

Seit XE2 ist die Unit (System.Diagnostics) crossplattform-fähig, kann man also auch unter Windows (VCL und FMX) und MAC OS X einsetzen.

Mit dem Record TStopWatch kann man ganz einfach hochpräzise Zeitmessungen vornehmen.

[Dejan Vu]

Geht es immer noch um RT-Fähigkeit von Windows, oder um Versuche, das Unmögliche möglich zu machen?

Ich habe viel mit der Beckhoff-SPS gemacht: Wirklich brauchbar, das Teil.