Windows echtzeitfähig mit Delphi

[Dejan Vu]

Zitat von Medium:

Wie macht die Beckhoff SPS das? Ist die quasi ein eigenes OS...

Ich glaube, so ähnlich. Aber frag die doch einfach.

Wie gesagt: Mindestens 10000x weltweit im Einsatz (auch unter Vollast, sodaß die HMI zwischendurch einfriert), bezüglich RT keine Probleme.

[hanspeter]

Läuft völlig unabhängig von Windows direkt auf der Hardware.
Die SPS selbst ist eine Art eigenes Betriebssystem.
SPS funktioniert auch noch, wenn Windows abgestürzt ist.
Für die Datenübergabe (Messtellen) wird eine Art Speichermapping bereitgestellt.
Windows Systemaufrufe sind auf SPS Ebene natürlich nicht möglich.
Mann kann sich das ungefähr so vorstellen, das direkt ein Timer der Hardware programmiert wird.
Dieser Interupt erfolgt direkt aus der Hardware und ist deshalb hochgenau.
Dieser teilt der SPS Rechenzeit zu.
Kithara macht das ähnlich aber ohne SPS Funktionbalität.
(Kithara stellt einen Hardware gesteuerten hoch präziesen Timer zur Verfügung.)
Bei neueren Versionen kann man die Arbeit wohl auch auf mehrere Kernel verteilen.
Eine SPS arbeitet immer mit zyklisch angesteuerten Programmen/Bausteinen.
Meine Programmbausteine ordne ich dann den gewünschten Zykluszeiten zu.
z.B. Systemüberwachung 100ns , Visualisierung 1 sec , Temperaturüberwachung 5 sec

Delphi-Quellcode:

Modul1   Takt  500ms;

if Hauptschalter.Ein then
  Anzeige1 := true;
  Anzeige2 := true;
  FlagLauf := true;
elsif
  Anzeige1 := false;
  Anzeige2 := false;
  FlagLauf := false;
endif
end;

[luisk]

um den PC voll in den Griff zu bekommen, muss man wohl hier ansetzen:
http://www.lowlevel.eu/wiki/Eigener_Bootloader
http://www.lowlevel.eu/wiki/GRUB

[Medium]

Faszinierend. Danke für die Infos! (Auch wenn diese jetzt nur am Rande die eigentliche Problemlösung des TEs berühren. Ich würde mir das Vorhaben als Einzelperson oder kleines Team jedoch abschmiken, viel zu aufwendig wenn man es nicht im ganz großen Stil vermarkten kann. Das riecht nach Mannjahrzehnten.)

[luisk]

hier ist eine kleinere Firma, die sowas hat:
http://www.sybera.de/german/g_sybera.htm
http://www.brunner-ag.com/4736.html

[himitsu]

Kleine Firma vielleicht, aber die haben auch schon ganz schön Arbeit und viel Zeit da reingesteckt. (in das ganze System und nicht nur in ein Programm, welches damit arbeitet)

Und sie haben bissl was zum Lesen, wenn man es unbedingt selber machen will.
http://www.sybera.de/german/g_literature.htm


http://www.heise.de/download/sybera-...io-362293.html