"Kollidieren" von drei Objekten verhindern

[stahli]

Also Deinen Lösungsansatz habe ich jetzt nicht im Detail nachvollzogen. Dafür ist er etwas unübersichtlich.

Aber das ist letztlich kein Problem.
Dein Code erledigt ja offenbar alles, was er soll, bis auf einen Sprung.

Dann setze Dir einen Breakpoint und verfolge den Programmablauf schrittweise incl. Kontrolle der Variableninhalte.
Dann wirst Du den Grund für den fehlerhaften Sprung schon finden.

Hilfreich ist dafür, jede Verzweigung (nach "then", "else" und "do" in begin...end zu setzen.
Dadurch lässt sich der Code besser debuggen.

Das mit den Schleifen lernst Du sicher auch noch später.

Hast Du selbst Interesse am programmieren oder willst Du eher nur Deine Aufgabe erledigen?
Bei einem ernsthaften Interesse musst Du Dich sicher auf eine gewisse Lernkurve einstellen aber wenn man dran bleibt macht man dann schon bald Fortschritte. Das hat jeder hier durchgemacht.