Pathfindig

[Robert]

Ich rate doch gleich mal dazu Tpunkt gleich als boolean zu deklarieren, wenn der Record eh nur aus einem Element besteht.

Ach ja: A-Stern, A* oder A-Star Algorithmus / Algorithm bei Google eingeben und sich über die Macht von Google freuen...

Davon gibt's sicher auch eine Delphi-Variante - ich hab den Algorithmus selbst schon einmal in einer meiner PC-Magazin gesehen - bei PC Underground...