Erstmal danke für eure Antworten.
Soweit wie ich das jetzt mit Newton gemacht habe, haben alle Körper einfach eine feste Tiefe (100) und ich lese einfach nur deren X und Y Position aus. Sollte die Z Postition oder die X/Y Drehung abwechen, so werden die Körper wieder zurechtgerückt. Funktioniert soweit eigentlich ganz gut.
Newton berechnet die Schwerkraft zwischen den Körpern nicht - die muss mein Manuell, über einen Vektor, einstellen.
Wen es interessiert, was ich bisher gemacht habe, der kann sich die folgende
Unit anschauen:
http://andorra.cvs.sourceforge.net/a...iew=markup#l_1
Oder sich gleich die Demo von der Andorra 2D Website herunterladen...
Für alle anderen, die auch so etwas wie ich vorhaben: Keine Angst, das ganze ist eigentlich sehr, sehr einfach.