Kleine Verständnisfrage zu PID-Reglern

[guinnes]

Zitat von Deep-Sea:

Anstatt addieren, wohl eher multiplizieren, oder? Sonst würde immer etwas größer Null raus kommen, egal ob sich was ändert oder nicht.

Nene, Addieren ist schon richtig. Bei Gleichheit kommt nichts neues dabei, aber das alte D muß ja noch abgearbeitet werden. Dazu : Wenn der Regelkreis geschlossen ist, sollte der Istwert auch irgendwann mal steigen, dadurch ändert sich das Vorzeichen der Differenz.