Quadrocopter über Delphi steuern

[himitsu]

BT ist/war ja eigentlich eher für kurze Übertragungsstrecken vorgesehn.
WLAN/WiFi für größere Übertragungsraten/Entfernungen.

Aber ersmal müsste man hier mal klären was für Übertragungswege will man nutzen und was für Daten sollen übertragen werden.
Bzw. welche Möglichkeiten es überhaupt (noch) gibt.

Welche Daten: Steuerdaten hin, Telemetrie-/Positionsdaten zurück, Einzel-Bilder bzw. Live-Videostream zurück, ...
Welches Architektur soll kann genutzt werden: BT2, BT4, BT4LE, iBeacon, WiFi, ein anderer RC-Sender, usw.
Dann natürlich das Protokoll, bei Bluetooth "Profile" genannt: SPP, GATT, MAP, BIP, VDP, ...

Wenn das Ding sowieso über GPS verfügt, dann bräuchte man ihm nur beim Start die Flugroute geben und es flöge dann autonom. (Start/Landung viellicht noch manuell)
Man kann ja vorher die Eckkoordinaten bestimmen.
Da wäre dann die Funkstrecke nicht mehr all zu ausschlaggebend, aber im Notfall wäre eine Funkverbindung doch besser.

Allergings gibt es da doch bestimmt auch verschiedene Dinge zu beachten:
* standardmäßig ist das Fliegen über Personen nicht wirklich erlaubt
* autonomes fliegen ist auch so eine Sache (siehe die Euro Hawk, Heron usw.)
* wie hoch soll/darf das Ding fliegen

Auf privatem Land, bzw. über eigenen Feldern, dürfte es zwar weniger Probleme geben, als z.B. in/über der Stadt, aber auf Wege, Straßen und Liebende im Kornfeld sollte man dennoch achten.

[kuba]

Zitat von himitsu:

Liebende im Kornfeld

[mkinzler]

Wenn dort auch ein Fahrrad liegt ist es nur Onkel Jürgen

[luisk]

ok:
http://delphi.org/?s=Parrot
http://www.youtube.com/watch?v=aaGe2aERwgI
thx


auch cool:
http://www.youtube.com/watch?v=GgVg1Z3749s
http://www.youtube.com/watch?v=GHDVpfWGx50

http://www.youtube.com/watch?v=XewJh_0nLvM

[hathor]

Mein Quadrocopter BLADE 350QX speichert die Startposition der GPS-Werte und fliegt beim Betätigen eines Schalters an der FB schnellstens dahin zurück. Eine gute Fernbedienung ist durch nichts zu ersetzen.
Mit einem Touchpad sind unmöglich feinfühlige und schnelle Flugmanöver möglich!
Ausserdem ist die Reichweite viel zu gering. Da würde ich nicht 400 EUR riskieren - ohne Camera etc.

[Sir Rufo]

Zitat von kuba:

Zitat von himitsu:

Liebende im Kornfeld

Keine Sorge, bis jetzt hat er noch nichts in der Luft - kannst also wieder ausatmen

[BlackbirdBerlin]

Hi Luisk,
moderne Flight-Controls für Multi-Copter können aktuell schon GPS-Routen abfliegen.
Die Route kannst Du bequem am PC erfassen, soweit ich weiß, und dort dann nach der Rückkehr auch die Geometriedaten des Fluges auslesen.
Da gibt es diverse Hersteller, die sowas anbieten von Quelloffen bis proprietär. Naza, Naze, KK, APM, etc...
Viele Grüße,
Tim

[kuba]

Zitat von himitsu:

Wenn das Ding sowieso über GPS verfügt, dann bräuchte man ihm nur beim Start die Flugroute geben und es flöge dann autonom. (Start/Landung viellicht noch manuell)
Man kann ja vorher die Eckkoordinaten bestimmen.
Da wäre dann die Funkstrecke nicht mehr all zu ausschlaggebend, aber im Notfall wäre eine Funkverbindung doch besser.

Hat das Ding überhaupt einen Speicher in dem man die Route ablegen kann ? Und mit dem GPS abgleichen kann ??
Da muss noch die nötige Technik mit an Bord fürchte ich ....

Vielleicht kannst du ein Raspberry PI mit an Bord nehmen der die "Drohnentechnik" beherrscht

kuba