Quadrocopter über Delphi steuern

[himitsu]

BT ist/war ja eigentlich eher für kurze Übertragungsstrecken vorgesehn.
WLAN/WiFi für größere Übertragungsraten/Entfernungen.

Aber ersmal müsste man hier mal klären was für Übertragungswege will man nutzen und was für Daten sollen übertragen werden.
Bzw. welche Möglichkeiten es überhaupt (noch) gibt.

Welche Daten: Steuerdaten hin, Telemetrie-/Positionsdaten zurück, Einzel-Bilder bzw. Live-Videostream zurück, ...
Welches Architektur soll kann genutzt werden: BT2, BT4, BT4LE, iBeacon, WiFi, ein anderer RC-Sender, usw.
Dann natürlich das Protokoll, bei Bluetooth "Profile" genannt: SPP, GATT, MAP, BIP, VDP, ...

Wenn das Ding sowieso über GPS verfügt, dann bräuchte man ihm nur beim Start die Flugroute geben und es flöge dann autonom. (Start/Landung viellicht noch manuell)
Man kann ja vorher die Eckkoordinaten bestimmen.
Da wäre dann die Funkstrecke nicht mehr all zu ausschlaggebend, aber im Notfall wäre eine Funkverbindung doch besser.

Allergings gibt es da doch bestimmt auch verschiedene Dinge zu beachten:
* standardmäßig ist das Fliegen über Personen nicht wirklich erlaubt
* autonomes fliegen ist auch so eine Sache (siehe die Euro Hawk, Heron usw.)
* wie hoch soll/darf das Ding fliegen

Auf privatem Land, bzw. über eigenen Feldern, dürfte es zwar weniger Probleme geben, als z.B. in/über der Stadt, aber auf Wege, Straßen und Liebende im Kornfeld sollte man dennoch achten.