wenn ihr einen miniroboter bauen wollt...

[DGL-luke]

Naja, wir haben folgendes Ziel:

- Roboter bauen

gliedert sich in die folgenden Vorhaben:

1. Passenden Mikrocontroller finden
2. Passende Komponenten für Antrieb, Kommunikation, Navigation finden
3. zusammenbauen
4. verhalten einprogrammieren.

1.: Da bin ich grad nicht auf dem aktuellen Stand, das einzige was ich kenne und daher empfehlen kann, ist das Conrad C-Control, dass es in mehreren Ausbaustufen und mit viel Zubehört gibt.

2.:
- Antrieb: Raupensteuerung oder Lenkung? Raupensteuerung (gerne auch mit 4 bzw. 3 Rädern) ist wohl am einfachsten, macht 2 Analog-Ausgänge mit ein paar Leistungstransistoren und zwei Motoren.
Wobei man bei Lenkung auch nur einen entsprechend ansteuerbaren Servo/Schrittmotor und einen regelbaren Motor für den Antrieb braucht.
- Com: Funk? Infrarot? Lochkarten? *g*
- Nav: Richtfunkpeilung, Licht-Entfernungsmessung?

3.: Nicht zu vernachlässigen!

4.: Ja... das musst du alleine machen. Kommt ganz drauf an, was die lieben kleinen so machen sollen.

Melden kannst du dich hier immer, gibt bestimmt genug Leute, die da Interesse haben.