Hi!

Programmiere jetzt schon seit 5 Jahren (2 Jahre Delphi, 3 Jahre Java), habe aber bis jetzt nur immer Software geschrieben, die Daten verwaltet.
Nun möchte ich wissen, wie man eigentlich Programme, die mit Hardware arbeiten (Sensoren, SmartCard-Leser, Steuerungen, ...), programmiert.

brauche ich spezielle geräte (z.B. SPS-Steuerung) um solche dinge zu programmieren?
kann ich das auch mit JAVA programmieren oder muss ich Assembler lernen?
könnte mir jemand ein buch zu diesem thema empfehlen?

danke im voraus