Kleine Verständnisfrage zu PID-Reglern

[Deep-Sea]

Hallöchen allerseits

Ich bin gerade an einem neuen Projekt dran, in dessen "Lastenheft" eine PID-Regelung gefordert ist. Da ich mich noch nie mit so etwas beschäftigt habe, bin ich seit einigen Tagen erst einmal am Lesen und Probieren - so langsam blicke ich ja auch durch *stolz*

So, nun zur Frage:
Die Regeländerung des D-Glieds wirkt sich ja nur von einem Zyklus zum nächsten aus. Das heißt also, wenn das zu regelnde System und/oder der Aktor träge sind, dann ist der nur kurzlebige D-Anteil praktisch vernachlässigbar und ich habe nur einen PI-Regler. Oder?