Kleine Verständnisfrage zu PID-Reglern

[guinnes]

Zitat von hathor:

PID-Regler wurden früher in diskreter Hardware realisiert mit vielen ICs und Transistoren, um z.B. eine Metallkugel oder etwas anderes unterhalb eines Elektromagneten schweben zu lassen.

Oder sogar in Pneumatik,so kenne ich meine erste PID-Regler

[haentschman]

Hallo alle miteinander...

vieleicht hilft angehängtes PDF die Berechnungen zu verstehen...
PS: alles läßt sich auch mit einer Software berechnen.

[jfheins]

Zitat von Deep-Sea:

Hach, dieser D-Anteil macht mich noch verrückt Ich werde mal etwas konkreter:
In meinem aktuellen Testaufbau versuche ich einfach mal eine Temperatur zu regeln. Zum heizen nutze ich einen Widerstand, der direkt auf dem Temperaturfühler liegt. Ein Lüfter sorgt zudem für etwas schnellere Abkühlung, außerdem kann ich damit sehr einfach Änderungen oder Störungen simulieren.
Meine Regelfunktion rufe ich nun jede Sekunde auf. Es ist nun so, dass die Temperatur direkt nach dem einschalten des Widerstands viele Sekunden braucht, um 1°C zu steigen.
Wenn ich nun von der aktuellen Temperatur genau 1°C steigen möchte, existiert der D-Anteil ja aber nur in der ersten Sekunde. Irgendwie wie ein Tropfen auf den heißen Stein.

Ja, aber wenn du einen Sprung reingibst, kommt ja erstmal ein Diracimpuls raus. D.h. dein Widerstand wird erstmal "volle Pulle" angeheizt (eine Sekunde lang, ja) und dann "normal" weitergeregelt.

Wenn den Widerstand nur an/aus kann erübrigt sich so ein PID Regler natürlich. Dann tut es auch ein P Glied. (Wenn Temp. unter Solltemp. dann ein, sonst aus)